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【環(huán)球網(wǎng)科技綜合報(bào)道】9月16日消息，記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)官微了解到，該校區(qū)機(jī)器人研究所軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室自2019年開始啟動(dòng)利用微波直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的研究，歷經(jīng)3年終于探索出微波驅(qū)動(dòng)和控制器件變形的基本原理，研制出直接利用微波驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了多自由度機(jī)器人的末端軌跡控制，從而賦予機(jī)器人一種新的驅(qū)控方式，使機(jī)器人可工作在其他驅(qū)動(dòng)方式尚不能勝任的一些特種場(chǎng)合，如封閉非透明結(jié)構(gòu)體內(nèi)部的變形控制、微波消融治療與機(jī)器人的聯(lián)合工作等場(chǎng)景。

據(jù)介紹，微波是指頻率在300MHz-300GHz之間的電磁波，被廣泛用于通信、供能、加熱等領(lǐng)域，但尚未有學(xué)者研究利用微波直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。

研究成果近日在《Advanced Science》（發(fā)表，論文標(biāo)題為《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》，博士研究生李永澤為該文第一作者，趙建文教授和邢志廣博士為該文的共同通訊作者。

據(jù)了解，趙建文教授/邢志廣博士團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于軟體機(jī)器人、軟傳感器及智能材料驅(qū)動(dòng)相關(guān)研究，聚焦于軟體機(jī)器人在復(fù)雜設(shè)備內(nèi)部檢修方面的理論及工程應(yīng)用，研究成果已用于核電設(shè)備內(nèi)部檢修等實(shí)際場(chǎng)景。

該項(xiàng)研究成果有望打開學(xué)者的研究思路，吸引其他學(xué)者進(jìn)入這一新的研究領(lǐng)域；當(dāng)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)方式不能勝任時(shí)，利用微波驅(qū)動(dòng)來(lái)解決工程問題。